弧焊機器人工作站由幾部分組成?弧焊機器人工作站主要包括一臺或多臺弧焊機器人,配以例如控制和運輸設備的周邊自動化輔助設備,以完成焊接工作的生產系統(tǒng),是一個軟硬件集成的自動化焊接系統(tǒng),接著就讓韋爾迪小編跟您介紹具體有哪些部分。
首先我們來看弧焊機器人系統(tǒng),即機器人系統(tǒng)的核心部分,一般包括機器人本體、控制柜、焊接電源、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施、焊接工裝夾具五部分,由于可重復編程的優(yōu)勢,適用于多品種中小批量的柔性化生產。
其次是電源單元和焊槍單元,是弧焊機器人工作站 運作的基礎部分,還有外部軸單元或焊接工作臺來配合不同的工作環(huán)境,幫助擴大機器人的工作范圍。接著是用以固定工件的夾具單元,例如全自動電控夾具、手動閥氣動夾具和手動夾具等。還有用機器人底座或大底板穩(wěn)定工作站結構的裝置結構。
除此之外,還有一些附屬裝置,例如PLC控制柜、操作臺、開關按鈕盒等構成的電氣控制單元、自動清槍站、安全防護裝置、焊接保護氣體以及焊接變位機等,以利于通過控制各部分系統(tǒng)來幫助焊接機器人作業(yè)。
以上就是韋爾迪弧焊機器人工作站的組成部分,通過協(xié)調控制共同完成相對獨立的焊接工作,弧焊機器人工作站能夠保證焊接質量,提高焊接效率,以及降低人工成本,大家有需求的話,可以在線咨詢韋爾迪小編。