江蘇智能焊接機(jī)器人怎么編程？大家都知道，為了適應(yīng)多品種復(fù)雜工件的焊接條件，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化，需要合理操作機(jī)器人的控制系統(tǒng)，而操作是以編程為基礎(chǔ)，那要怎么編程？有什么編程的方法？作為智能焊接機(jī)器人廠家的韋爾迪小編帶您了解。

目前市場(chǎng)上江蘇智能焊接機(jī)器人的編程方法，主要包括示教編程、離線編程和自主編程，示教編程是其中在現(xiàn)階段較常用的，是指通過(guò)人員手動(dòng)操作，利用示教板移動(dòng)機(jī)器人末端焊槍跟蹤焊縫，及時(shí)記錄焊縫軌跡和焊接參數(shù)，機(jī)器人根據(jù)記錄信息采用逐點(diǎn)示教的方式再重現(xiàn)的方法。特點(diǎn)是對(duì)于簡(jiǎn)單的工件和焊接任務(wù)，這種方法是可取的，但面對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件，需要大量時(shí)間進(jìn)行示教編程，焊接的效率和質(zhì)量都不是讓人滿意。

離線編程是利用部分傳感技術(shù)，采用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)搭建機(jī)器人焊接模型，將生成代碼傳達(dá)給機(jī)器人控制柜操作機(jī)器人的方法。與示教編程相比，具有節(jié)省機(jī)器人工作時(shí)間、簡(jiǎn)化編程的優(yōu)點(diǎn)，但缺少實(shí)際焊接環(huán)境的傳感數(shù)據(jù)，難以模擬真實(shí)的焊接運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人運(yùn)行中還須進(jìn)行實(shí)時(shí)的偏差控制。

自主編程能促進(jìn)江蘇智能焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，采用各種外部傳感器，幫助機(jī)器人全方位感受實(shí)際工作環(huán)境，確定焊接參數(shù)，優(yōu)點(diǎn)是可以節(jié)省機(jī)器人和人員的工作時(shí)間，在焊接過(guò)程中也不需要實(shí)時(shí)糾正偏差。

對(duì)江蘇智能焊接機(jī)器人感興趣的朋友們可以多加關(guān)注編程方法，或是咨詢蘇州韋爾迪，20年的焊接經(jīng)驗(yàn)，是您值得選擇的機(jī)器人廠家。