OTC自動焊接機器人需如何擺放焊槍？上文向大家介紹了清槍的作用，為保證焊接操作的穩(wěn)定性，提升焊接質(zhì)量和效率，就需要根據(jù)實際情況，合理調(diào)節(jié)焊槍的擺放角度，以實現(xiàn)焊縫良好填充，這邊就讓韋爾迪小編來分享正確擺放焊槍的方法。

由于OTC自動焊接機器人在進行弧焊時，焊槍需要追蹤工件焊道運行，同時持續(xù)填充金屬直至形成焊縫，因此要求焊槍的擺放角度合理，以保證焊接速度的穩(wěn)定和軌道精度。在一般情況下，可將機器人的焊接速度定在5-50mm/s之間，軌道精度一般在±0.2-0.5mm之間，為提高焊縫質(zhì)量，需要在追蹤焊道的同時，及時調(diào)節(jié)焊槍姿態(tài)，建議可調(diào)范圍應(yīng)盡可能大，并滿足其他性能要求，例如擺動功能、焊接傳感器的接口功能和焊槍防碰撞功能等。

在調(diào)節(jié)好焊槍的擺放角度后，必須在機器人焊接工作前完成示教作業(yè)，操作人員需要通過編程示教的方法，設(shè)定好焊槍的運動軌跡和焊接參數(shù)，根據(jù)多次實驗的焊接效果，微調(diào)參數(shù)直至焊接穩(wěn)定，才能安排量產(chǎn)，并通過重復(fù)編程的優(yōu)勢，能夠適用于多品種中小批量的焊接生產(chǎn)。

由于OTC自動焊接機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且需要高速轉(zhuǎn)動進行焊接，這就要求操作人員在焊接運行時必須待在安全區(qū)域，手持示教器進行操控，并需要通過培訓(xùn)測試，充分掌握焊接經(jīng)驗和知識。

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