全自動(dòng)焊接機(jī)械手焊接時(shí)需注意哪7點(diǎn)？上文跟大家說(shuō)過(guò)常見(jiàn)故障的應(yīng)對(duì)措施，為保證設(shè)備能提高焊接質(zhì)量，滿足工件的焊接要求，我們?cè)趯?shí)際焊接操作中，需要做好檢查工作。那么有哪些需要注意的呢？下面就讓韋爾迪小編帶您了解細(xì)節(jié)。

1、選購(gòu)全自動(dòng)焊接機(jī)械手時(shí)，需要注意一些輔助焊接配件的選擇，若未配合輔助配件，焊接效果也會(huì)受到一定程度的影響。

2、安裝后運(yùn)行前應(yīng)先執(zhí)行示教作業(yè)，操作人員必須示教焊接機(jī)器人焊槍的軌跡以及設(shè)定焊接條件等。因?yàn)楸仨毷窘?，所以機(jī)器人不面向少量多種的產(chǎn)品焊接。

3、由于焊接條件的設(shè)定是由示教操作人員決定，因此操作人員示教時(shí)就必須錄入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，包括電流、電壓、速度等其他焊接條件，這就要求示教操作人員十分了解焊接知識(shí)和焊接技巧。

4、注意檢查焊件的精度，因?yàn)楹附訖C(jī)器人是根據(jù)程序進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作，機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)動(dòng)作。焊接偏差超過(guò)焊絲半徑時(shí)，焊接效果可能不好，所以焊件精度應(yīng)維持在焊絲半徑之內(nèi)。

5、注意機(jī)器運(yùn)作的環(huán)境，設(shè)備需要安置在防水干燥和灰塵少的地方，且焊機(jī)和控制柜應(yīng)該離地面有一定的距離。

6、通常情況下，焊接機(jī)械手在出廠前會(huì)對(duì)原先的點(diǎn)方位校準(zhǔn)，但在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，還是要注意在做好中間方位的丈量并檢查東西方位。

7、最后還要查看防護(hù)工作，應(yīng)在全自動(dòng)焊接機(jī)械手設(shè)備的外側(cè)設(shè)置防護(hù)欄，以免無(wú)關(guān)人員靠近。操作作業(yè)時(shí)，工作人員需要佩戴好防護(hù)用品，并將啟動(dòng)按鈕裝備在機(jī)器人的位置，以免留下隱患，也需要掌握一定的關(guān)于操作機(jī)器人的知識(shí)，避免出現(xiàn)不可控的故障。

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