蘇州焊接機器人有哪7個減少焊接變形的措施？在實際機器人焊接中，由于對焊件加熱和制冷時不均勻，容易導(dǎo)致工件受力變形，為減少這種焊接不良，提高焊接效率，我們應(yīng)如何操作呢？今天就讓韋爾迪小編帶您了解具體措施，整理如下。

1、預(yù)留收縮應(yīng)變量

為滿足焊后工件形狀和尺寸的要求，需要結(jié)合數(shù)據(jù)計算和實驗結(jié)果，在蘇州焊接機器人準(zhǔn)備和加工焊件時預(yù)留收縮余量。

2、剛性固定法

在蘇州焊接機器人焊接過程中，先將焊件進行剛性固定，待焊件冷卻至室溫后再去除剛性固定，以避免拐角變形和波浪變形，但會加強焊接應(yīng)力，因此只針對可塑性較高的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

3、反變形法

以實驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，需要提前計算焊接變形的方向和尺寸，等到焊接組裝時留出一個大小相等但相反方向的預(yù)設(shè)變形，以利于抵消焊后變形。

4、合理調(diào)整焊接順序

應(yīng)保持焊縫自由收縮。在焊接多條焊縫的復(fù)雜工件時，需先施焊交錯的短焊縫，再焊直通的長焊縫，以免焊縫交錯處裂開。面對較長焊縫，可通過逐步退焊法和跳焊法，能更均勻分散溫度。

5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法

可先加熱焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))以擴展它，待焊后冷卻，加熱區(qū)與焊縫一同收縮，以減少變形。

6、錘擊焊縫法

在焊縫冷卻期間，可均勻快速地用圓頭小錘敲擊焊縫，以利于金屬發(fā)生塑性延伸變形，抵消焊縫的部分收縮變形。

7、焊接機器人焊前預(yù)熱和焊后緩冷

焊前預(yù)熱是為降低焊縫區(qū)與其他部位的溫差，放緩焊縫區(qū)的冷卻速度，能較均勻冷卻工件，從而減少焊接變形。

上述就是蘇州焊接機器人減少焊接變形的7個措施，如果有需要，歡迎聯(lián)系韋爾迪小編，蘇州韋爾迪機電自動化有限公司一直致力于自動焊接機器人智能裝備的應(yīng)用，20年焊接行業(yè)的經(jīng)驗。