蘇州焊接機(jī)械手臂如何實(shí)現(xiàn)焊縫定位？隨著焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，焊接機(jī)械手臂已大量投入焊接生產(chǎn)，為保證焊接精度和提高作業(yè)效率，這就要求對焊縫進(jìn)行精準(zhǔn)定位，那么如何實(shí)現(xiàn)呢？下面就讓韋爾迪小編跟您聊聊實(shí)現(xiàn)焊縫定位的方法。

蘇州焊接機(jī)械手臂能通過在工件上運(yùn)動焊機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)，具有多用途、可重復(fù)編程的特點(diǎn)，但在實(shí)際操作中，經(jīng)常受到復(fù)雜異形工件、夾具抓取偏差等限制，提高了焊接后的人工修復(fù)成本，且多品種、中小批量的焊接情況，對機(jī)器人機(jī)械手的精準(zhǔn)定位也是一大挑戰(zhàn)，首先我們來看蘇州焊接機(jī)械手臂自身的定位過程。

自身的定位方式可分為人工手動定位和程序編程定位。前者是在焊接作業(yè)前，通過操作人員手拿機(jī)械手模擬焊接動作，因?yàn)楹附訖C(jī)器人有記憶功能，在開機(jī)焊接操作之后，可按照示教動作執(zhí)行重復(fù)操作。后者是工程師將焊接機(jī)器人的行動軌跡和焊接姿態(tài)錄入編程，可在編程時從焊槍初始點(diǎn)到焊接結(jié)束點(diǎn)，包括行動中的每個點(diǎn)都標(biāo)記好位置。

但對于高精度復(fù)雜的工件，自身的定位功能可能有所不足，這時就需要適當(dāng)添加自動化焊縫跟蹤定位系統(tǒng)，一般來說有兩種方式。

一是實(shí)時焊縫檢測方法?？赏ㄟ^氣體保護(hù)焊和角焊或板厚大于3厘米的搭接焊來焊接產(chǎn)品，可減少檢測設(shè)備的成本，但也增加了機(jī)器人本體和焊接設(shè)備的相應(yīng)成本，且對焊接環(huán)境的受限很大。二是激光焊縫跟蹤，也是目前市場普遍選用的方法，其縫定位功能在焊接前會先評估焊縫是否合適，但需提高外圍硬件成本。

以上就是蘇州焊接機(jī)械手臂如何實(shí)現(xiàn)焊縫定位的方法，希望對大家有所幫助，想知道更多詳情？請?jiān)诰€聯(lián)系韋爾迪小編。