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蘇州OTC焊接機器人的伺服電機如何發(fā)展?
返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2022.06.22

蘇州OTC焊接機器人的伺服電機如何發(fā)展?隨著機器人焊接的廣泛應用,伺服電機作為其驅動系統(tǒng)的主要部分,也經(jīng)過不斷的發(fā)展和進步,能夠快速響應以提高焊接精度,實現(xiàn)柔性化焊接,但目前國內(nèi)企業(yè)對伺服電機還處在研究階段,下面就讓韋爾迪跟您細講。

蘇州OTC焊接機器人

為進行精準焊接,需要為蘇州OTC焊接機器人提供更多驅動力,而伺服電機通常又被安裝在機器人的關節(jié)處,這就需要越多數(shù)量的伺服電機,即關節(jié)越多靈活度越高,能夠實現(xiàn)精準焊接,但對此就有嚴格要求。

首先要求較高的靈敏性,以迅速響應,并且在驅動負載的狀態(tài)下,蘇州OTC焊接機器人的伺服電機需要達到起動轉距大,轉動慣量小。除此之外,對其控制特性的連續(xù)性和直線性也有一定要求,有利于實時控制信號的變化,實現(xiàn)電機轉速的持續(xù)變化,以滿足不同工件的焊接需求,為適用于蘇州OTC焊接機器人,伺服電機必須能夠承受嚴苛的運行條件,以及進行十分頻繁的正反向和加減速運行。

但目前為止,國產(chǎn)伺服電機還無法真正滿足上述要求,還需要繼續(xù)優(yōu)化,同時接插件的小型化和高密度化也是一個挑戰(zhàn),另一個核心技術是高精度的編碼器,這也是國產(chǎn)伺服電機需要克服的難題,所以國產(chǎn)焊接機器人未來發(fā)展還有很長的路要走。

上面就是對蘇州OTC焊接機器人的伺服電機如何發(fā)展的介紹,大家感興趣的話,可以在線與韋爾迪繼續(xù)探討。


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