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  • OTC焊接機器人FD-V20S系列
OTC機器人FD-V20S系列
實現最佳的使用方便性的7軸中型可搬重量機器人；
垂直多關節(jié)7軸焊接機器人。
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產品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質的執(zhí)著

OTC焊接機器人

OTC焊接機器人FD-V20S系列
   實現最佳的使用方便性的7軸中型可搬重量機器人 。
   垂直多關節(jié)7軸焊接機器人 。


產品·參數

好口碑源自韋爾迪對品質的執(zhí)著

名稱 NV20S
規(guī)格 垂直多關節(jié)
軸數 7
最大可搬重量 20KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 6600W
位置重復精度 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±170°
J2(前后) -145°~+75°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+160°
手臂軸 J4(回轉) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉) ±360°（注1）
最大速度 基本軸 J1(旋轉) 3.40rad/s {195°/s}
J2(前后) 3.32rad/s {190°/s}
J7(旋轉2) 2.79rad/s {160°/s}
J3(上下) 3.14rad/s {180°/s}
手臂軸 J4(回轉) 6.98rad/s {400°/s}
J5(擺動) 6.98rad/s {400°/s}
J6(扭轉) 10.5rad/s {600°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 43.7N·m
J5(擺動) 43.7N·m
J6(扭轉) 19.6N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 1.09kg·m2
J5(擺動) 1.09kg·m2
J6(扭轉) 0.24kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.91m2x340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結露）
本體重量 321kg
第3軸可載重量 5kg （注2）
安裝方法 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1）
防護等級 -

注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制

2、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同


場景 ·案例

焊接場景案例


焊接·效果

焊接效果圖6


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OTC機器人，日本品牌，搭載OTC焊機、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機械手公司18年連續(xù)代理銷售，價格實在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機器人，大量應用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動車等行業(yè)。同時韋爾迪可以提供解決化方案，根據您的產品要求，定制變位機，夾具，OTC機器人焊接工作站，自動化生產線。
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OTC機器人FD-B6系列

實現行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
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OTC機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。