蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司

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  • OTC焊接機(jī)器人FD-B1445系列
OTC機(jī)器人FD-B1445系列

OTC新款多功能工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載10kg，性能進(jìn)一步提高。

6軸焊接機(jī)械手，多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)靈巧，動(dòng)作敏捷，數(shù)字化操作方便。

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

OTC焊接機(jī)器人

OTC焊接機(jī)器人FD-B1445系列
   OTC新款多功能工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載10kg ，性能進(jìn)一步提高。
   6軸焊接機(jī)械手，多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)靈巧，動(dòng)作敏捷，數(shù)字化操作方便。



產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

名稱 FD-B1445
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
位置重復(fù)精度 +/-0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 交流同服電機(jī)
驅(qū)動(dòng)能力 2900W
位置反饋 絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍 臂
 J1(旋轉(zhuǎn)) +/-170°(+/-50)(注2)
J2(前后) -155-+90~(注3)
J3(上下)
 -170°-+245注4)
腕 J4(回轉(zhuǎn)) +/-155+-170(注5)
J5(擺動(dòng)) -45°~+225(注6)
J6(扭轉(zhuǎn)) +/-205(+/-360%(注5、6)
最高速度 臂 J1(旋轉(zhuǎn)) 2.97rad/s[170 /s(2.27rad/s(130 /)(注2)
J2(前后) 2.97rad/s[170%/s)
J3(上下)
 2.97 rad/s[170°/s)
腕 J4(回轉(zhuǎn)) 4.89rad/s(280/s)
J5(擺動(dòng)) 4.19rad/s {240°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 9.08rad/s {520°/s}
腕部允許負(fù)載 力矩 J4(回轉(zhuǎn)) 10.1N·m
J5(擺動(dòng)) 10.1N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) 2.9N·m
慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.38kg·m2
J5(擺動(dòng)) 0.38kg·m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.03kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍 3.57m2x340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：   20~80%RH （無結(jié)露）
本體重量 145kg
上臂可載重量 10kg （注7）
安裝方式 地面、壁掛、倒掛
本體顏色 紅福色

注）

1位置重復(fù)精度是根據(jù)IS09283湖量工具中心點(diǎn)(TCP)位置所得的數(shù)據(jù)
2.括號(hào)內(nèi)數(shù)值是壁掛安裝時(shí)的結(jié)果。
3.壁掛安裝時(shí)，J2軸的動(dòng)作范圍可能受到限制。
4地面安裝時(shí)，J3軸的動(dòng)作范國為-170~+180
5為同軸電纜通過J4軸、J6軸中空部位時(shí)的規(guī)格。括號(hào)值為除此以外的規(guī)格

6.J6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因J5軸的姿勢而受限制。
7.上腎的可載能力隨腕部負(fù)載情況而發(fā)生變化。


場景 ·案例

焊接場景案例


焊接·效果

焊接效果圖5


熱品推薦 / Hot product
OTC焊接機(jī)器人

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OTC機(jī)器人，日本品牌，搭載OTC焊機(jī)、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機(jī)械手公司18年連續(xù)代理銷售，價(jià)格實(shí)在，本月促銷，歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機(jī)器人，大量應(yīng)用汽車部件，健身器材，金屬家具，醫(yī)用器械，電動(dòng)車等行業(yè)。同時(shí)韋爾迪可以提供解決化方案，根據(jù)您的產(chǎn)品要求，定制變位機(jī)，夾具，OTC機(jī)器人焊接工作站，自動(dòng)化生產(chǎn)線。
機(jī)器人FD-B6L系列

OTC機(jī)器人FD-B6L系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
機(jī)器人FD-B6系列

OTC機(jī)器人FD-B6系列

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人FD-V8系列

OTC機(jī)器人FD-V8系列

OTC焊接機(jī)械手5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉?？砂徇\(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。