熱門關(guān)鍵詞: 弧焊機(jī)器人價(jià)格 機(jī)器人焊接夾具 焊接變位機(jī) 弧焊機(jī)器人 工業(yè)焊接機(jī)器人
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400-101-3809OTC新款多功能工業(yè)機(jī)器人,負(fù)載10kg,性能進(jìn)一步提高。
6軸焊接機(jī)械手,多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)靈巧,動(dòng)作敏捷,數(shù)字化操作方便。
400-101-3809
好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著
名稱 |
FD-B1445 |
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規(guī)格 | 垂直多關(guān)節(jié) | ||
軸數(shù) | 6 | ||
位置重復(fù)精度 | +/-0.08mm(注1) | ||
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 交流同服電機(jī) | ||
驅(qū)動(dòng)能力 | 2900W | ||
位置反饋 | 絕對(duì)值編碼器 | ||
動(dòng)作范圍 |
臂 |
J1(旋轉(zhuǎn)) | +/-170°(+/-50)(注2) |
J2(前后) | -155-+90~(注3) | ||
J3(上下) |
-170°-+245注4) |
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腕 | J4(回轉(zhuǎn)) | +/-155+-170(注5) | |
J5(擺動(dòng)) | -45°~+225(注6) | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | +/-205(+/-360%(注5、6) | ||
最高速度 | 臂 | J1(旋轉(zhuǎn)) | 2.97rad/s[170 /s(2.27rad/s(130 /)(注2) |
J2(前后) | 2.97rad/s[170%/s) | ||
J3(上下) |
2.97 rad/s[170°/s) |
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腕 | J4(回轉(zhuǎn)) | 4.89rad/s(280/s) | |
J5(擺動(dòng)) | 4.19rad/s {240°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 9.08rad/s {520°/s} | ||
腕部允許負(fù)載 | 力矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 10.1N·m |
J5(擺動(dòng)) | 10.1N·m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 2.9N·m | ||
慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.38kg·m2 | |
J5(擺動(dòng)) | 0.38kg·m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.03kg·m2 | ||
機(jī)器人動(dòng)作范圍 | 3.57m2x340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度:0~45℃、濕度: 20~80%RH (無結(jié)露) | ||
本體重量 | 145kg | ||
上臂可載重量 | 10kg (注7) | ||
安裝方式 | 地面、壁掛、倒掛 | ||
本體顏色 | 紅福色 |
注)
1位置重復(fù)精度是根據(jù)IS09283湖量工具中心點(diǎn)(TCP)位置所得的數(shù)據(jù)
2.括號(hào)內(nèi)數(shù)值是壁掛安裝時(shí)的結(jié)果。
3.壁掛安裝時(shí),J2軸的動(dòng)作范圍可能受到限制。
4地面安裝時(shí),J3軸的動(dòng)作范國為-170~+180
5為同軸電纜通過J4軸、J6軸中空部位時(shí)的規(guī)格。括號(hào)值為除此以外的規(guī)格
6.J6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因J5軸的姿勢而受限制。
7.上腎的可載能力隨腕部負(fù)載情況而發(fā)生變化。
場景 ·案例